安川關（guān）節（jiē）式機器人 GP50定製

產（chǎn）品簡介（jiè）：

同級別優異的（de）高速性能！新型機（jī）器（qì）人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部（bù）的防護等（děng）級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂（chuí）直（zhí）伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量（liàng）³		4.5kVA